金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，深圳市友創(chuàng)智能設(shè)備有限公司取得一項名為“一種鉆頭研磨設(shè)備用上下料裝置“，授權(quán)公告號 CN110449998B，申請日期為 2019 年 9 月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種鉆頭研磨設(shè)備用上下料裝置，屬于鉆頭研磨加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于解決鉆頭研磨加工設(shè)備上下料自動化程度低和裝夾精度低導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題。本裝置包括包括底板、檢測暫存機(jī)構(gòu)、料盤、X 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Z 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，檢測暫存機(jī)構(gòu)、料盤和 X 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底板上，X 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置 Z 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手設(shè)置在 Z 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手上設(shè)置有一機(jī)械爪和二機(jī)械爪。本發(fā)明通過 X 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和 Z 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合控制機(jī)械手的準(zhǔn)確定位、裝夾，實現(xiàn)自動取料、上料、下料、存料、抽檢等操作，減少人員配置，自動化程度高；兩個機(jī)械爪實現(xiàn)連續(xù)上下料，夾持準(zhǔn)確，節(jié)約上下料時間，提高研磨設(shè)備加工效率。

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